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上海天琪實業(yè)有限公司
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產(chǎn)品名稱:綿陽書柜內(nèi)退隱形門

產(chǎn)品型號:

產(chǎn)品報價:

產(chǎn)品特點:綿陽書柜內(nèi)退隱形門這是一款用書柜做隱藏的隱形門,這款設(shè)計比較常見,像一些影視當中也會有這樣的情節(jié),當主角按下開關(guān),然后書柜一字排開,里面別有洞天,這便是書柜隱形門,這款設(shè)施大多數(shù)應(yīng)用于別墅和高級企業(yè)當中,下面小編給大家詳細的介紹下。

綿陽書柜內(nèi)退隱形門的詳細資料:

    綿陽書柜內(nèi)退隱形門這是一款用書柜做隱藏的隱形門,這款設(shè)計比較常見,像一些影視當中也會有這樣的情節(jié),當主角按下開關(guān),然后書柜一字排開,里面別有洞天,這便是書柜隱形門,這款設(shè)施大多數(shù)應(yīng)用于別墅和高級企業(yè)當中,下面小編給大家詳細的介紹下。

    綿陽書柜內(nèi)退隱形門調(diào)試方法:

  1、抑制零漂

  在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

  2、試方向

  對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其*。

  3、建立閉環(huán)控制

  再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

   書柜內(nèi)退隱形門

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